Wyciągarka mechaniczna to urządzenie, które znajduje zastosowanie przede wszystkim do przesuwania różnych przedmiotów w pozycji pionowej lub poziomej. Stanowi zespół mechanizmów, które zostały zbudowane na oddzielnej konstrukcji nośnej, którym zwykle jest rama – przejezdna, stała albo przesuwana. Konstrukcja i wprowadzanie jej w ruch za pomocą właściwych elementów sprawia, że lina, połączona z mechanizmem zostaje naciągnięta do maksymalnego naprężenia i przesuwa za sobą przytwierdzony do niej element. Istnieje kilka rodzajów urządzenia, w tym również wyciągarka ręczna korbowa, która przesuwa przedmioty za pomocą korby z obracanym uchwytem. Współczesne modele bazują częściej na elektryczności.
Wyciągarka znajduje przede wszystkim zastosowanie, gdy chcemy podnieść lub przesunąć przedmioty i sprzęty wielkogabarytowe, np. samochód znajdujący się po wypadku w rowie lub zwalone drzewo. W związku z tym wykorzystywana jest przede wszystkim do wypadków drogowych, w czasie klęsk żywiołowych, a także w pracach budowlanych. W zależności od konkretnych potrzeb i sytuacji panującej w danym momencie, mogą być stosowane jej różne rodzaje, adekwatne do konkretnego problemu.
